home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Space & Astronomy / Space and Astronomy (October 1993).iso / mac / TEXT / SPACEDIG / V15_3 / V15NO307.TXT < prev    next >
Internet Message Format  |  1993-07-13  |  24KB

  1. Date: Sun, 11 Oct 92 05:02:51    
  2. From: Space Digest maintainer <digests@isu.isunet.edu>
  3. Reply-To: Space-request@isu.isunet.edu
  4. Subject: Space Digest V15 #307
  5. To: Space Digest Readers
  6. Precedence: bulk
  7.  
  8.  
  9. Space Digest                Sun, 11 Oct 92       Volume 15 : Issue 307
  10.  
  11. Today's Topics:
  12.                        Ariane V.54 / Galaxy VII
  13.                Bootstrap hardware for LunaBase (3 msgs)
  14.                          Mars Observer info?
  15.            Pioneer Venus Update - 10/09/92 (End of Mission)
  16.       Switching ALSEP back on (was Re: another sad anniversary)
  17.                              Telepresence
  18.                         Toshiba vs. Chaparral
  19.  
  20.     Welcome to the Space Digest!!  Please send your messages to
  21.     "space@isu.isunet.edu", and (un)subscription requests of the form
  22.     "Subscribe Space <your name>" to one of these addresses: listserv@uga
  23.     (BITNET), rice::boyle (SPAN/NSInet), utadnx::utspan::rice::boyle
  24.     (THENET), or space-REQUEST@isu.isunet.edu (Internet).
  25. ----------------------------------------------------------------------
  26.  
  27. Date: 11 Oct 92 01:02:55 GMT
  28. From: Dean Adams <dnadams@nyx.cs.du.edu>
  29. Subject: Ariane V.54 / Galaxy VII
  30. Newsgroups: rec.video.satellite,sci.space
  31.  
  32. ARIANESPACE FLIGHT 54
  33.  
  34. The 54th Ariane launch is scheduled to place the Hughes Communications 
  35. GALAXY VII satellite into a geostationary transfer orbit adapted for the
  36. PVA (Perigee Velocity Augmentation) procedure, using an Ariane 42P launch
  37. vehicle equipped with 2 solid strap-on boosters (PAP).  This will be the 
  38. 3rd flight of an Ariane 4 in the 42P configuration.  It will be launched 
  39. from the Ariane launch complex ELA 2, in Kourou -- French Guiana.
  40.  
  41. The launch vehicle performance requirement for this mission is 3,043 kg 
  42. (6,710 lb), of which 2,968 kg (6,545 lb) represents the satellite mass.
  43. The total vehicle mass at liftoff is 323,161 kg.
  44.  
  45.  
  46. Required Orbit Characteristics:
  47.   Perigee Altitude ..... 200 km
  48.   Apogee Altitude ...... 27,673 km at injection (prior to PVA)
  49.   Inclination ..........   7 degrees
  50.  
  51.  
  52. The Ariane 42P lift-off for Flight 54 is scheduled on Thursday October 15,
  53. 1992, as soon as possible within the following launch window:
  54.  
  55.      Kourou Time       GMT (10/16/92)    Washington, DC
  56.      21:14 - 22:05     00:14 - 01:05     20:14 - 21:05
  57.  
  58.  
  59. LAUNCH VEHICLE:
  60.  
  61. Ariane 42P.  This is a three-stage liquid fueled launcher with solid fueled 
  62. strap-on boosters.  The first stage (L220) is built by Aerospatiale, and is 
  63. powered by 4 liquid fueled Viking V engines.  The second stage (L33) is built
  64. by MBB Erno and is powered by a single Viking IV engine.  Both the Viking IV
  65. and V engines are manufactured by SEP.  The first and second stages use a 
  66. biliquid UH25/N2O4 fuel.  The third stage is built by Aerospatiale and is 
  67. the H10 "plus", with larger fuel tanks and increased performance over past
  68. models.  It uses a cryogenic H2/O2 fueled HM-7B engine built by SEP. The two
  69. strap-on boosters (PAP) are built by BPD and use a solid Flexadrine propellant.
  70. The fully assembled launch vehicle stands 54.5 meters high on the pad.  
  71. It uses the Ariane Short payload fairing.
  72.  
  73.  
  74. Flight Profile:
  75.  
  76.  +01:31  Solid strap-on booster jettison
  77.  +03:27  First stage separation
  78.  +03:30  Second stage ignition
  79.  +04:35  Fairing jettison
  80.  +05:30  Second stage separation
  81.  +05:43  Third stage ignition
  82.  +18:11  Third stage shutdown / orbit injection
  83.  +20:00  GALAXY VII separation
  84.  +22:46  End of Ariane mission 52
  85.  
  86.  
  87. Perigee Velocity Augmentation (PVA):
  88.  
  89. PVA is a procedure which optimizes the combined performance of launch 
  90. vehicle and satellite to increase the on-orbit life of the satellite.
  91. For this mission, the Ariane 42P will lift around 280 kg of additional
  92. satellite propellants, to an apogee of 27,600 km instead of the GTO
  93. apogee of 35,975.  The Galaxy VII satellite will use its apogee motor
  94. at the 3rd and 6th perigee to raise the apogee to the altitude normally
  95. used for circularization of the orbit.
  96.  
  97. The on-orbit life increase is due to the fact that the satellite apogee 
  98. motor does not need to propel the dry Ariane 3rd, which will remain in
  99. the lower orbit of 200 x 22,673 km.  This procedure can only be used by
  100. satellites equipped with a liquid bi-propellant apogee motor (which can
  101. be restarted), and whose tank capacity allows fuel in excess of that 
  102. necessary for a standard GTO.  Due to the small inclination of the Ariane
  103. mission (7 degrees), this capacity is often available when the satellites
  104. are built to be launched from sites further away from the equator.  
  105. This combination of HS-601/Ariane 42P/PVA allows an increase of more
  106. than one year of orbital life for the commercial use of the satellite.
  107.  
  108.  
  109. PAYLOAD:
  110.  
  111. Galaxy VII is the first satellite with a combined C-band and Ku-band
  112. capability in the Galaxy fleet owned by Hughes Communications.  It is
  113. also the first Arianespace launch of the type HS-601 three-axis stabilized
  114. satellite manufactured by Hughes Aircraft Company.
  115.  
  116.   Total mass at lift-off .... 2,968 kg
  117.   Mass at GEO insertion ..... 1,680 kg
  118.   Dry mass .................. 1,303 kg     
  119.   On-board power ............ 4,700 W (end of life)
  120.   Nominal lifetime .......... 13.5 years     
  121.   Span of solar panels ...... 26.5 m
  122.   On-Orbit position ......... 91 degrees west, over the Galapagos Islands.
  123.  
  124.  Transmission capacity:  
  125.    24/30 Ku-band transponders of 50W each.
  126.    24/30 C-band transponders of 16W each.
  127.  
  128.  In-flight operations:
  129.    Apogee motor ignition for PVA maneuver is at about 24 hrs after launch 
  130.    at the 3rd perigee, and about 60 hrs after launch at the 6th perigee.
  131.  
  132.    First apogee motor firing is at the 12th apogee, about 5 days after 
  133.    launch.  Further firing will be done at 14th and 15th apogee.
  134.  
  135.    Deployment of solar panels .... about 10 days after launch.
  136.  
  137.  
  138. LAUNCH COVERAGE:
  139.  
  140. All Ariane missions are broadcast live via satellite from Kourou. Coverage
  141. begins at 30 minutes before launch and continues until all payloads have 
  142. been deployed.  This mission will likely be carried on Galaxy 6, however
  143. it could end up being located on a different satellite such as Galaxy 2.
  144.  
  145.  
  146. -{ Dean Adams }-
  147.  
  148. ------------------------------
  149.  
  150. Date: 10 Oct 92 23:37:56 GMT
  151. From: "Allen W. Sherzer" <aws@iti.org>
  152. Subject: Bootstrap hardware for LunaBase
  153. Newsgroups: sci.space
  154.  
  155. In article <1992Oct10.231941.1467@techbook.com> szabo@techbook.com (Nick Szabo) writes:
  156.  
  157. >More than enough money _where_?  The SEI budget is in the $10's...
  158.  
  159. Nick, nobody is talking anything about SEI. The question was raised of how
  160. much a particular project would cost. The estimate you give was wildly 
  161. in error since you failed to account for the cost effects of a larger market.
  162.  
  163. Your giveing the cost of the project if it is never executed which is rather
  164. pointless. Even there you are way off base since the cost of an unexecuted
  165. project is $0.00.
  166.  
  167. If the project where executed, launch costs (among other costs) would be
  168. an order of magnitude lower than you estimate. Any estimate which fails to
  169. account for this was either made by a fool or somebody who just doesn't
  170. understand cost estimating.
  171.  
  172. I just got done putting together a cost estimate for a project we are bidding
  173. on. If I used your methods of cost estimating, we wouldn't win any contracts.
  174. I therefore very much hope your employer doesn't allow you to estimate
  175. project costs or write proposals.
  176.  
  177. >Have I finally treaded into the central segment of a mass delusion...
  178.  
  179. Not a mass delusion, only you deluding yourself.
  180.  
  181.   Allen
  182. -- 
  183. +---------------------------------------------------------------------------+
  184. | Allen W. Sherzer | "A great man is one who does nothing but leaves        |
  185. |  aws@iti.org     |  nothing undone"                                       |
  186.  
  187. +----------------------197 DAYS TO FIRST FLIGHT OF DCX----------------------+
  188.  
  189. ------------------------------
  190.  
  191. Date: 11 Oct 92 00:02:46 GMT
  192. From: Henry Spencer <henry@zoo.toronto.edu>
  193. Subject: Bootstrap hardware for LunaBase
  194. Newsgroups: sci.space
  195.  
  196. In article <1992Oct10.231941.1467@techbook.com> szabo@techbook.com (Nick Szabo) writes:
  197. >>As Allen pointed out, there's more than enough money there
  198. >>for commercial development of a dozen new launch systems.
  199. >
  200. >More than enough money _where_?  The SEI budget is in the $10's
  201. >of millions.  Commercial funding for moon ventures is zero.  
  202.  
  203. Nick, that's not what we were talking about.  (If you wonder why I usually
  204. ignore your postings, it's because any debate with you seems to be fraught
  205. with these sudden changes of subject whenever you start losing.)  We were
  206. talking about your bloated cost estimates for the projects you don't like.
  207.  
  208. Nobody will ever quote a hundred billion dollars to launch a moon base (or
  209. whatever) at current launch prices, because a fraction of that amount of
  210. money is enough to build much cheaper launchers.  At the very least, if you
  211. want an *honest* comparison rather than transparently-biased salesmanure
  212. for your own projects, you should discount today's launch prices by a
  213. substantial factor (2 at least, more probably 5 or 10) for economies of
  214. scale in bulk use of existing launchers.  Some sort of allowance for the
  215. development of whole new launch systems would be more realistic, though.
  216. For ten billion, we could fund three SSTO-sized projects at 100% overrun
  217. as far as flight demonstrators, and almost certainly one of them would
  218. work, destroying the entire basis for your cost estimates.
  219.  
  220. Any combination of irrationality and bloat capable of maintaining prices
  221. despite such an enormous increase in volume would be potent enough to have
  222. similar effects on your favorite projects too.
  223. -- 
  224. MS-DOS is the OS/360 of the 1980s.      | Henry Spencer @ U of Toronto Zoology
  225.               -Hal W. Hardenbergh (1985)|  henry@zoo.toronto.edu  utzoo!henry
  226.  
  227. ------------------------------
  228.  
  229. Date: Sun, 11 Oct 1992 08:11:02 GMT
  230. From: Nick Szabo <szabo@techbook.com>
  231. Subject: Bootstrap hardware for LunaBase
  232. Newsgroups: sci.space
  233.  
  234. In article <1992Oct10.233756.12563@iti.org> aws@iti.org (Allen W. Sherzer) writes:
  235. >In article <1992Oct10.231941.1467@techbook.com> szabo@techbook.com (Nick Szabo) writes:
  236. >
  237. >>More than enough money _where_?  The SEI budget is in the $10's...
  238. >
  239. >Nick, nobody is talking anything about SEI. The question was raised of how
  240. >much a particular project would cost. The estimate you give was wildly 
  241. >in error since you failed to account for the cost effects of a larger market.
  242. >
  243.  
  244. That's strange, we just had a huge thread about SEI's FLO, which
  245. you flamed me for daring to criticize.
  246.  
  247. It's also interesting that you deleted the second part of that sentence,
  248. which pointed out business investment would not be a source of funds.
  249.  
  250. (Repeating point that should be obvious for third time in a row, for 
  251. Allen's benefit):
  252.  
  253. The whole point of mentioning SEI's budget is there _isn't_ any 
  254. significant market in the political/contracting arena.  That's
  255. what the NASA contractor moon-related work (and ads) are focused on. 
  256. There isn't any paying market from the point of view of business, either, 
  257. whether the project costs $100 billion or $1,000 billion.  Business just 
  258. does not invest in schemes that require multiple layers of new technologies 
  259. assumed to be orders of magnitude cheaper than what previous projects 
  260. have accomplished.  Any investor with those $$$  will laugh you 
  261. right out of their office, unless you've got a juicy NASA contract in your 
  262. hand.  It won't matter how many earnest space fans you can gather to
  263. pile on the critics.  If you don't beleive me, try it.  Or at least start 
  264. reading what the biz rags like the Economist and Wall Street Journal have 
  265. to say about space development. The first thing you will realize is that 
  266. selling a commercial project is _very_ different from the traditional skill of
  267. selling the government and government contractors.   They don't care
  268. how popular the project is, and they do care how expensive it is;
  269. almost 180 degrees opposite of governemntal concerns.
  270.  
  271. Furthermore, your thesis (>volume => <cost) has several exceptions, including 
  272. the last magical launch-cost reducer, STS.  The more they tried to increase 
  273. STS's launch rate, the more things broke, until they finally went "boom" 
  274. with Challenger.   The saddest thing of all is the current SEI and SSTO 
  275. strategies are repeating the strategy of the Shuttle -- build something for 
  276. astronauts and then start trying to stuff in commercial projects as peripheral
  277. add-ons.  Commerce learned its lesson getting burnt with the STS.
  278. They're not going to take back seat on a NASA project again, unless
  279. NASA is footing the bill.
  280.  
  281. Finally, the major volume-expanding market already exists, comsats.
  282. But your culture, the NSS lobbyist and NASA contractors, have chosen
  283. to snub comsats, and really commerce and general, as some sort of
  284. hanger-on.   You promote projects like SSTO and SEI that are not
  285. targeted at comsats.  Too bad, because they remain the biggest launcher 
  286. market, and the biggest potential customer of lower cost and more reliable
  287. launch services.  It also reveals that your invocation of "commerce"
  288. is just a ruse; you have no serious interesting in _using_ space
  289. except for your own selfish goal, "I wanna go".  You don't realize
  290. that the average businessman can see through that like a fish through
  291. water. 
  292.  
  293. >If the project where executed, launch costs (among other costs) would be
  294. >an order of magnitude lower than you estimate. 
  295.  
  296. Last you were talking it was _two_ orders of magnitude.  Make up your
  297. mind!
  298.  
  299. (Notice how Allen avoids posting actual numbers, and is quick to flame
  300. those who dare mention costs. That will really impress the investors, 
  301. Allen :-)
  302.  
  303. >Any estimate which fails to
  304. >account for this was either made by a fool
  305.  
  306. You're right.  I am a fool for repeating over and over the same 
  307. common-sense business facts to folks who have their minds made
  308. up, and really couldn't give a damn about business anyway, but
  309. just want to use it to justify the same old failed junk.
  310.  
  311.  
  312. -- 
  313. Nick Szabo                     szabo@techboook.com
  314. Hold Your Nose: vote Republocrat  ////////  Breathe Free: vote Libertarian
  315.  
  316. ------------------------------
  317.  
  318. Date: Sun, 11 Oct 1992 07:17:37 GMT
  319. From: David Knapp <knapp@spot.Colorado.EDU>
  320. Subject: Mars Observer info?
  321. Newsgroups: sci.space,alt.sci.planetary
  322.  
  323. In article <Bvx9rr.7w3@access.digex.com> prb@access.digex.com (Pat) writes:
  324. >In article <1992Oct5.193214.21355@ucsu.Colorado.EDU> knapp@spot.Colorado.EDU (David Knapp) writes:
  325. >>
  326. >>Instruments:
  327. >>
  328. >>Gamma Ray Spectrometer; studies surface chemicals/composition
  329. >>Mars Observer Camera; photographs surface
  330. >
  331. >>Thermal Emission Spectrometer; measures IR (I'm guessing primarily surface)
  332. >>Pressure Modulator Infrared Radiometer; measures the atmospheric emission
  333. >>Mars Observer Laser Altimeter; gives higher resolution topographical info
  334. >>Magnetometer/Electron Reflectometer; investigates Martian magnetic fields.
  335. >>
  336. >>
  337. >>The MOC (camera) has <*2* meter resolution! (loud gasp of amazement.) This will
  338. >>allow for detailed study of mass transport over the surface with seasonal 
  339. >>variations. (and some very impressive photos indeed.)
  340. >>
  341. >
  342. >
  343. >MO  is currently scheduled only to image mars.  i talked to some
  344. >planetary scientists who were hoping to wheedle some imaging time
  345. >to look at phobos and deimos.  if so,  what are some of the considerations.
  346. >
  347. >i was thinking along the lines of:
  348. >
  349. >    1)  what kind of resolution will they get?
  350. >
  351. >    2) will they be able to image all sides.
  352. >
  353. >    3)  would they be able to use the other instruments as well.
  354. >
  355. >    4) what kind of impact will this have on spacecraft operations.
  356. >    i imagine MO is going to go into a sun synchonous polar orbit,
  357. >    so to get more uniform imaging and keep power levels uniform.
  358. >    would imaging the moonlets, eat up  thruster gas or impede
  359. >    solar collection?
  360. >
  361. >just a few questions.
  362. >
  363. >thanks
  364.  
  365.  
  366. The imaging camera is actually only a linear array, sweeping up images
  367. as the planet passes beneath the s/c.
  368.  
  369. My hunch is that due to geometries of the orbit and the camera, viewing
  370. of moons won't be possible.
  371.  
  372. -- 
  373. David Knapp                                      University of Colorado, Boulder
  374. Perpetual Student                                   knapp@spot.colorado.edu
  375.  
  376. ------------------------------
  377.  
  378. Date: 11 Oct 92 13:39:24 GMT
  379. From: Ron Baalke <baalke@kelvin.jpl.nasa.gov>
  380. Subject: Pioneer Venus Update - 10/09/92 (End of Mission)
  381. Newsgroups: sci.space,sci.astro,alt.sci.planetary
  382.  
  383.                        PIONEER VENUS STATUS REPORT
  384.                             October 9, 1992
  385.                             End of Mission
  386.  
  387.      On October 8, 1992 at 12:30 PM PDT, the 70 meter antenna in Goldstone,
  388. California (DSS-14), failed to detect a signal from the Pioneer Venus
  389. spacecraft after periapsis on orbit 5056.  It was assumed that the
  390. either the drag of the atmosphere had knocked the spacecraft's High Gain
  391. Antenna (HGA) off Earth point, or the spacecraft did not survive its last
  392. trip through the upper atmosphere of Venus.  DSS-14 and DSS-43 (70 meter
  393. antenna in Canberra, Australia) continued to search for a signal from the
  394. spacecraft for several more hours, including attempts to acquire a signal
  395. from the forward Omni antenna, but still no signal was detected.
  396. Pioneer Venus end of mission was declared on October 8, 1992 at 17:55 PM PDT
  397. by the Pioneer Project Controller.  The spaceraft's remains will continue
  398. to orbit Venus for a short while, but no data can be collected without a radio
  399. signal.
  400.  
  401.      Here's a recap of the spacecraft events from the past week:
  402.  
  403.      October 2 - The sixth altitude raising maneuver was successfully
  404.                  performed and raised the periapsis from 132.9 km to
  405.                  141.7 km.
  406.  
  407.      October 3 - In an attempt to reorient the spacecraft during apoapsis
  408.                  between orbits 5050 and 5051, Pioneer Venus apparently
  409.                  ran out of fuel. After firing 90 pulses, only a 1 degree of
  410.                  precession was achieved.  The propellant tank pressure
  411.                  dropped by two data numbers to 54.1 psi, indicating that
  412.                  pressurant gas instead of fuel was expelled.
  413.  
  414.      October 5 - Pioneer Venus was spun up with full thruster response for
  415.                  150 seconds on orbit 5053.  The resultant near-doubling of
  416.                  spin rate will reduce reorientation suffered from drag at
  417.                  periapsis and will facilitate use of the HGA through the
  418.                  next several orbits if the spacecraft survives the deeper
  419.                  penetrations of the atmosphere.  It was also suspected that
  420.                  4 oz of propellant still remained and the spin up would aid
  421.                  in moving the propellant towards the thrusters.
  422.  
  423.      October 6 - Pioneer Venus survived periapsis on orbit 5054, at an
  424.                  altitude of 130.8 km and a drag of 0.91 m/s.
  425.  
  426.      October 7 - Pioneer Venus survived periapsis on orbit 5055,
  427.                  at an altitude of 128.9 km and a drag of 1.9 m/s.  Attempts
  428.                  to reorient the spacecraft with thrusters after periapsis
  429.                  was 25% effective.  At 22:25 PM PDT, a pulsed apoapsis
  430.                  manuever of 200 pulses resulted in a gain of 1 kilometer
  431.                  in periapsis altitude.  The tank pressure held at 52.6 psi,
  432.                  indicating that propellant probably still existed.
  433.  
  434.      October 8 - DSS-14 failed to detect any signal from the spacecraft
  435.                  after periapsis on orbit 5056.  When the signal acquistion
  436.                  continued to be unsuccessful for several more hours, the end
  437.                  of the mission for the Pioneer Venus spacecraft was
  438.                  declared.  The estimated periapsis altitude of the final
  439.                  orbit was 128.0 km, and the final estimated drag was at
  440.                  2.5 m/s.
  441.      ___    _____     ___
  442.     /_ /|  /____/ \  /_ /|     Ron Baalke         | baalke@kelvin.jpl.nasa.gov
  443.     | | | |  __ \ /| | | |     Jet Propulsion Lab |
  444.  ___| | | | |__) |/  | | |__   M/S 525-3684 Telos | Einstein's brain is stored
  445. /___| | | |  ___/    | |/__ /| Pasadena, CA 91109 | in a mason jar in a lab
  446. |_____|/  |_|/       |_____|/                     | in Wichita, Kansas.
  447.  
  448. ------------------------------
  449.  
  450. Date: 7 Oct 92 19:37:27 GMT
  451. From: Marcus Hall <marcus@illusion.chi.il.us>
  452. Subject: Switching ALSEP back on (was Re: another sad anniversary)
  453. Newsgroups: sci.space
  454.  
  455. In article <BvMqJ2.Dx@zoo.toronto.edu> henry@zoo.toronto.edu (Henry Spencer) writes:
  456. >In article <1689@tnc.UUCP> m0102@tnc.UUCP (FRANK NEY) writes:
  457. >>Is there any way to turn ALSEP back on once we get the ground station
  458. >>set up properly?  Or was it a no-return type of prodedure?
  459. >
  460. >Such turnoff procedures are usually irreversible, I believe, to minimize
  461. >the chances of dying hardware later reversing them on its own.  I'm not
  462. >sure about ALSEP in particular.
  463.  
  464. For what it's worth, on the Kennedy Space center tour, there is a display
  465. with a flight qualified LEM and CM/SM.  The tour guide mentioned that the
  466. landing sites had left instruments on the moon [undoubtedly ALSEP] that
  467. had been switched off but could be switched back on whenever more data
  468. was wanted.
  469.  
  470. Now, I wouldn't put a lot of faith in this statement, but they did seem to
  471. know alot about what they were talking about on other things.  I only
  472. mention it here for what it's worth...
  473.  
  474. marcus hall
  475.  
  476. ------------------------------
  477.  
  478. Date: 11 Oct 92 04:48:10 GMT
  479. From: John Roberts <roberts@CMR.NCSL.NIST.GOV>
  480. Subject: Telepresence
  481. Newsgroups: sci.space
  482.  
  483. -From: gary@ke4zv.uucp (Gary Coffman)
  484. -Subject: Re: Telepresence
  485. -Date: 10 Oct 92 14:42:41 GMT
  486. -Organization: Gannett Technologies Group
  487.  
  488. -In article <9210070147.AA09594@cmr.ncsl.nist.gov> roberts@CMR.NCSL.NIST.GOV (John Roberts) writes:
  489. ->
  490. ->  Predictive Display for Teleoperation With Delay
  491. ->
  492. ->  ...The simulator displays a phantom
  493. ->  image of the robot superimposed on the delayed "real" monitoring image of
  494. ->  the robot. The phantom responds to control signals immediately -- that is,
  495. ->  without transmission delay. Its motion predicts that of the real robot.
  496. ->  After the transmission delay, the real image of the robot follows the motion
  497. ->  of the phantom image.
  498.  
  499. -After successfully maneuvering the phantom image, the operator sits back
  500. -and watches the delayed image of the rover slowly fall into a subsidence
  501. -hidden from the scan. The screen image is replaced by the words "GAME 
  502. -OVER. INSERT $1 BILLION TO PLAY AGAIN"
  503.  
  504. -Gary
  505.  
  506. Which is why all the serious Mars rover designs have safety systems built
  507. in - such as the wheel position sensors on Rocky IV, and a few even have
  508. mechanisms to right themselves, such as Go-For.
  509.  
  510. There are also many envisioned applications of teleoperation which are
  511. *not* rovers. The demonstration project described in the NASA Tech Briefs
  512. article involved a robot arm. I think we all agree that juggling by 
  513. teleoperation is going to be a formidable task for a long time. (On the other
  514. hand, some dynamic operations are much simpler - judging from my very limited
  515. experience playing with a time-delay teleoperation demonstrator, the "running
  516. start" bulldozer maneuvers you've described in previous years might actually
  517. be practical.)
  518.  
  519. It would be interesting to use this feedback system on a rover - the cameras
  520. would be on the rover itself, so the control system would project a phantom
  521. rover in front of you, then as the return signal comes back, the landscape
  522. starts moving, and the phantom rover moves from background to foreground
  523. in the image, approaching the "screen" until it vanishes. (That's for a
  524. long feedback path such as a Mars mission - an experienced operator of a
  525. lunar rover might be able to maintain continuous motion much of the time,
  526. so the phantom would be continually in sight.)
  527.  
  528. John Roberts
  529. roberts@cmr.ncsl.nist.gov
  530.  
  531. ------------------------------
  532.  
  533. Date: 11 Oct 92 03:42:33 GMT
  534. From: Akmal Khan <akmal@hades.wpd.sgi.com>
  535. Subject: Toshiba vs. Chaparral
  536. Newsgroups: rec.video.satellite,sci.space
  537.  
  538. All the flashy LEDs notwithstanding, can anyone contrast the Toshiba
  539. TRX-80/TRX-100 IRDs with the Chaparral Monterey 70 
  540. and the Chaparral  CR110 receivers? Am I making a huge mistake even considering
  541. buying one of these?
  542.  
  543.  
  544.         ---- Akmal Khan
  545.              System Software Development
  546.              Silicon Graphics Computer Systems
  547.              akmal@sgi.com
  548.  
  549. ------------------------------
  550.  
  551. End of Space Digest Volume 15 : Issue 307
  552. ------------------------------
  553.